自动驾驶领域近年来经历波折，变化多端，有的企业退出了竞争，有的持续坚持，更有新的力量崭露头角。接下来，让我们共同回顾一下这一行业的发展历程。

新创公司困境

2020年初，那家备受瞩目的自动驾驶初创企业Starsky Trucking宣告全面退出。这家初创企业在资金和技术上原本就有不足，再加上自动驾驶技术难题重重，研发费用又极高，一旦融资出现问题，便很容易陷入困境。Starsky Trucking的失败给整个行业敲响了警钟。而那些存活下来的新创公司，还在艰难摸索着发展之路。

与此同时，许多汽车制造商对全自动驾驶的前景原本充满信心，但态度开始变得谨慎。他们开始将资金从自动驾驶项目转向高级驾驶辅助系统（ADAS），这一调整显示了全自动驾驶技术的实际应用难度远超预期。为了寻求更可靠的盈利途径，OEM 商们转向了相对成熟且能迅速产生收益的 ADAS 系统。

巨头动态

2020年10月初，Waymo宣布首批体验全自动驾驶服务的将是现有Waymo One的用户。作为行业先锋，Waymo的服务步伐对整个行业具有显著影响。这一举措显示出，即便是行业领头羊，在全面推广全自动驾驶技术时，也保持着谨慎的态度。这是因为技术、法规以及市场的接受度等多个方面都需要综合考虑。

去年，Cruise公司也做出了重大举措。他们在年初于旧金山推出了首款真正实现全自动驾驶的产品——Origin。他们明确指出，这不是一款概念车，而是未来将投入量产的车型。这一举动表明，Cruise在技术研发方面取得了实质性进展。然而，要实现量产，他们还需克服供应链、成本控制等多重挑战。毕竟，汽车量产是一项复杂的工业活动。

企业并购情况

去年，Zoox同样吸引了众多目光。当时，汽车和芯片领域的几位关键企业与之展开了洽谈，除了亚马逊，至少还有一家企业提出了收购意向。许多人担忧，亚马逊此举可能意在吸纳Zoox的研发团队，以便将技术应用于其庞大的物流帝国。然而，到了年底，Zoox推出了新款汽车，让人们看到了它在Robotaxi业务上的持续努力。收购消息和新车的发布背后，显现了行业正在走向整合，同时也展现了各家企业在自动驾驶技术上的战略部署。

Uber 决定放弃 ATG 部门。近期，Uber 通过一系列交易来削减成本，重新将重点放在打车和递送业务上。这反映出自动驾驶技术的研发投入巨大，短期内难以实现盈利。对于 Uber 这样的公司而言，集中精力在更有盈利潜力的业务上，实属无奈的选择。

技术亮点

自动驾驶领域逐渐复苏，其中一点便是众多 LiDAR 企业纷纷通过借壳上市的方式进入市场。同时，涌现出许多新型技术，例如图像雷达技术以及 Light 公司研发的多视角摄像头深度识别系统等。这些创新技术为自动驾驶带来了更多发展空间。图像雷达技术有望被特斯拉采纳，而多视角摄像头深度识别系统则获得了软银的投资，这些都显示出它们在市场上的巨大潜力。

Luminar 与沃尔沃携手，若能顺利拓展业务，争取更多重要客户，产量有望实现飞跃。传感器技术是自动驾驶的核心，这些创新技术及合作将助力自动驾驶感知能力持续增强，为更高等级的自动驾驶功能打下坚实基础。

无人化进展

2021年，自动驾驶领域在无人化方面取得了新的进展。当年九月，百度与央视合作，首次公开演示了无需安全员介入的完全无人驾驶技术。这一成就标志着自动驾驶技术向完全无人化方向迈出了关键步伐，凸显了中国在自动驾驶领域的领先地位。然而，若要实现这一技术的商业化大规模应用 https://www.lianhuahb.org.cn，还需克服安全性、可靠性以及法律法规等方面的挑战。

多数自动驾驶软件团队选用市售产品进行升级，挑选成熟的车型能减少研发的难度和成本。不过，随着技术的进步，将来或许会有专为自动驾驶而设计的全新车型问世，这将更贴合自动驾驶的需求。

未来展望

苹果的自动驾驶项目备受关注。2014年，苹果启动了名为Project Titan的项目，但到了2016年遭遇了挫折。然而，苹果的CEO强调，自动驾驶被视为人工智能的源头。到了2021年，Giannandrea接手了后续的开发工作。苹果在科技界的影响力不容忽视，一旦其自动驾驶系统能够成功应用于自家生产的汽车，无疑将对整个行业产生深远的影响。

2021年，自动驾驶卡车市场可能会迎来热潮，首个真正投入商业使用的自动驾驶产品或许将问世。这类卡车在物流运输行业中具有极大的发展潜力，一旦商业化，无疑将大幅提升物流效率，减少运营成本。

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